号令だけでは、愛犬の心まで変えることが叶わない

号令とは愛犬に伝わる合図のことです。
　
「マテ」「オスワリ」「フセ」がそうです。
「お手」「スピン」などの芸も該当します。
　
声で言う号令（＝合図）をバーバル･キューと言います。
手や身体を使ったジェスチャーで伝える号令（＝合図）をノン・バーバル・キューと言います。
　
「ゴハン」や「さんぽ」だって、愛犬に伝われば合図です。
爪切りが嫌いな子は、爪切りを出そうとするだけでもバレちゃう…
これも立派な合図になります。
（こういう毒っ気のある合図をポイズン・キューと言います）

また、何度も言わないと「オスワリ」しない。
これは、どうでしょう？
号令なのでしょうか？
　